Concepito dai più grandi saggi nella loro ricerca di autorealizzazione è stato riconosciuto, dopo un suo lungo travaglio dai luoghi di eremitaggio alle città, come scienza dell'uomo , antica filosofia di vita, codice di comportamento, atteggiamento e approccio, un'arte di vita in grado non solo di assicurare benessere fisico, armoniosa pace mentale, evoluzione morale ed innalzamento spirituale dell'uomo, ma anche la sua trasformazione dalla esistenza di un grande animale alla sublime altezza di divinità. Si deve tuttavia ricordare quanto questo sia un lungo e arduo cammino di perseveranza, dedizione e totale arrendevolezza. Non esiste yoga istantaneo. Non è questione di chiudere semplicemente gli occhi stando seduti nella giusta posizione. Occorre coinvolgimento nella coltivazione di comportamenti e dell' approccio alla vita. Non deve essere solo una filosofia da assimilare ma una pratica da vivere. Non è sufficiente pensare allo yoga, bisogna praticarlo ed introdurlo nella nostra vita. E' importante anche capire che lo Yoga non è sostitutivo dell'azione. E' indispensabile uno sforzo personale. La trasformazione non avviene a spese dell'azione, ma al contrario ci rende capaci di compiere meglio i nostri doveri, con maggiore efficienza ed onestà.

Lo Yoga ha riconosciuto ed accettato l'importante predominio della mente e del subconscio sull'intera personalità dell'uomo molto prima di quanto lo abbia fatto la psicologia moderna nella sua attuale forma. Lo Yoga è un percorso, che comprende otto successivi passi sul sentiero che porta alla definitiva liberazione dal dolore e dalla sofferenza. Questo passi ci conducono gradualmente allo stato della più alta creatività, dei limiti dello sapere verso l'ambita e ricercata perfezione.

Questi otto passi sono: YAMA Comportamento personale e sociale condizionato allo yoga NIYAMA Attitudine sublime alle regole dello yoga ASANA Disciplina del corpo fisico PRANAYAMA Controllo bio-energetico attraverso l'azione del respiro PRATYAHARA Controllo dei sensi attraverso introspezione DHARNA Concentrazione DHYANA Meditazione SAMADHI Trascendenza della coscienza I primi cinque, quali limite dell'Approccio Psicosomatico, sono considerati come yoga esteriore (Bahiranga), comunemente noto come Hatha Yoga, mentre gli ultimi tre, che coinvolgono la psiche , sono conosciuti come yoga interiore (Antaranga), chiamato Raja Yoga. E' quasi impossibile per una qualsiasi persona provare lo yoga interiore (Raja Yoga) senza prima passare attraverso lo yoga esteriore (Hatha Yoga). Il rispetto della sequenza degli otto passi è lo standard metodologico dello yoga. Lo Yoga si basa sulla profonda comprensione dell'uomo e del suo posto nel mondo ed è stato il primo sistema evolutivo nella storia a riconoscere la connessione e l' integrazione fra la mente ed il corpo. Esso studia in modo molto approfondito la struttura della personalità umana, attraverso l'analisi della complessità psicologica e delle cause che provocando nell'uomo dolore, tristezza e sofferenza. Attraverso vari processi psichici e psicologici ha delineato i sintomi psicosomatici per trattare l'insieme del corpo-mente , cercando di armonizzare ed integrare la personalità dell'uomo a tutti livelli e in tutti i periodi della sua vita. Lo yoga è principalmente un modo di vivere che va oltre la complessa personalità, mirando all'assoluta liberazione dello spirito dalla materia.